工程機械(xiè)絕大部分需(xu)要用到液壓(yā)系統，根據需(xū)求的不同，有(yǒu)的簡單有的(de)複雜，同時，在(zài)液壓回路上(shang)也♋有開式和(he)閉式之分，它(tā)們的區别主(zhu)要在于油液(ye)的循環方式(shì)不同。

最基本(ben)的閉式回路(lu)由液壓泵、液(yè)壓馬達和主(zhu)回路管道構(gòu)成

我們常見(jiàn)的挖掘機液(ye)壓系統比較(jiào)複雜，至少有(yǒu)下♌列執行元(yuan)件：2個行走馬(ma)達，1個回轉馬(ma)達，1~2個大臂油(you)缸、1個小㊙️臂油(you)缸和1個鏟鬥(dòu)油🔞缸，而且還(hai)需要做出複(fu)合動作。液壓(ya)油經液壓泵(beng)㊙️加壓後🆚通過(guò)換向閥或多(duō)路閥給液壓(yā)缸或液壓馬(mǎ)達供油以驅(qu)動工作機構(gòu)，而回油則經(jīng)換向閥或多(duō)路閥回到油(yóu)箱，這就是典(dian)型💃🏻的開式回(huí)路。

典型的開(kāi)式系統，回油(you)流回油箱

不(bu)過有些機械(xie)相對來說比(bǐ)較簡單一些(xiē)，比如靜液壓(yā)驅動的♉裝載(zai)機、推土機、滑(huá)移裝載機等(děng)，如果我們暫(zan)且不管工作(zuo)裝置用到的(de)液壓系統，單(dān)純從傳動這(zhe)一塊來看，就(jiù)是液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)，那還需要用(yòng)開式回路嗎(ma)？如果把液壓(ya)馬達的回油(yóu)直接接到液(ye)壓泵的進油(yóu)管上是不是(shì)可行呢？實際(jì)上不僅可♈行(hang)，各廠商也是(shì)這麼做的，這(zhè)就是閉式回(huí)路。

閉式回路(lù)的基本構成(cheng)，油箱12的作用(yòng)比較小

在閉(bi)式回路中，液(ye)壓泵的進油(yóu)管直接與執(zhi)行元件的回(huí)油管相連，工(gōng)作液體在系(xi)統的管路中(zhōng)進行封閉循(xún)環。閉😄式回路(lù)結構較😍為緊(jǐn)湊，主回路具(ju)有對稱🎯性和(hé)輸入輸出的(de)可逆性。閉式(shi)回路通常采(cǎi)用可雙🈚向變(biàn)量的液壓泵(beng)，本身兼有調(diao)節流量和改(gǎi)變流向的雙(shuāng)重功能，可連(lian)續調節液壓(ya)馬達的👣轉速(su)和旋轉方向(xiàng)，無需在主油(you)路中設置換(huàn)向閥，液壓油(yóu)的❗流動損失(shi)較小。

閉式回(huí)路元件簡圖(tu)

同時，閉式回(hui)路能夠自動(dong)識别與适應(ying)負荷，可在驅(qu)動工況和制(zhi)動工況之間(jiān)瞬間轉換而(ér)無需通過閥(fá)組切換油✔️路(lù)，從靜止☎️到最(zuì)高速度都可(kě)以連續控制(zhì)，傳動的平穩(wen)性好。而且還(hái)能實現動力(li)制動，取代摩(mo)擦元件構成(cheng)行車制動系(xì)統。

圖中的推(tuī)土機采用了(le)4台液壓泵分(fen)别驅動兩側(ce)的各💰兩⛷️台液(yè)壓馬達

當然(rán)上面所談的(de)都是原理，閉(bì)式回路在實(shi)際運用♈中還(hái)需要安全閥(fá)、洩油管路、變(biàn)量機構、補油(you)系統、沖洗油(yóu)路等才能構(gou)成實用的液(yè)壓系統。從上(shàng)面的介👅紹也(ye)可以看出，閉(bì)式回路适用(yong)于以液壓馬(mǎ)達驅動行走(zou)的車輛以及(jí)混凝土輸送(song)罐這樣需要(yào)連續旋轉的(de)工作部📞件，這(zhe)也是為什麼(me)在裝載機、推(tuī)土機、滑移裝(zhuāng)載機能看到(dào)閉式回路的(de)🈲原因。

滑移裝(zhuang)載機内部，籃(lan)圈中是行走(zǒu)液壓泵，藍色(se)箭頭所指為(wei)兩側的行走(zou)馬達

在上述(shu)幾種機械上(shàng)，通常采用一(yī)個液壓泵對(duì)應一個液壓(ya)馬達，這樣如(rú)果是兩側各(ge)有一個驅動(dong)輪那☔麼就💘有(you)兩套閉💰式回(hui)路，另外工程(cheng)機械除了行(hang)走外還需要(yào)😘工作裝置，因(yin)此還有一套(tào)用于工作裝(zhuāng)置的開式回(huí)路。這樣雖然(ran)性能得到提(ti)升，但成本會(huì)比采用機械(xie)傳動要高一(yī)些。

對于挖掘(jué)機來說，中小(xiǎo)型挖掘機的(de)開式回路實(shi)際上相當于(yu)用一個或一(yī)組公共液壓(yā)動力源為衆(zhōng)多執行元件(jian)供能🔆，雖然有(yǒu)利♊于實現集(jí)成化、通用化(hua)和标準化，但(dàn)對于回轉性(xing)能來說🙇🏻，實際(ji)是有所犧牲(sheng)的。挖掘機的(de)回轉雖然👨‍❤️‍👨與(yu)行走一樣都(dou)使用液壓馬(mǎ)達，但行走與(yǔ)挖🌂掘機的工(gong)作性能無關(guān)，而且會造成(cheng)嚴🤞重的磨損(sun)，所以⁉️挖掘機(jī)并不強🈲調行(háng)走。而回轉則(ze)涉及工作性(xing)🔅能，因此非常(chang)重👨‍❤️‍👨要。

大型挖(wā)掘機由于采(cǎi)用多個液壓(ya)泵（組），因此會(huì)有單💃獨的💋回(hui)轉泵（組）以提(ti)高回轉性能(neng)，比如卡特6090采(cai)用了8台工作(zuò)泵和6台✊回轉(zhuǎn)泵。不❓過有的(de)挖掘機為了(le)避免同時配(pèi)備開式和閉(bì)式回路，以及(ji)在不需要回(huí)轉時☀️回轉泵(beng)的流量可以(yǐ)被工作裝置(zhì)所用，雖有回(huí)轉泵✂️但不是(shì)閉式回路，僅(jin)采用🈲回轉優(you)先的設計來(lai)提高回轉性(xing)能。其餘的挖(wa)掘機則在✊回(hui)轉上采用了(le)閉式回路，回(huí)轉泵專門✌️用(yong)于回轉，不與(yu)工作回路合(he)流，因此回轉(zhuan)性能也達到(dao)了最大化。目(mu)前，采💃🏻用閉式(shi)回轉回路的(de)挖掘機越來(lai)越多，70噸級産(chan)品也有采用(yong)。