工程(chéng)機械絕大部分需(xu)要用到液壓系統(tǒng)，根據需求的不同(tóng)，有的簡單有的複(fú)雜，同時，在液壓回(hui)路上也有開式和(he)閉式之分，它們的(de)區别主要在于油(you)液的循環方✌️式不(bú)同。

最基本的閉式(shì)回路由液壓泵、液(ye)壓馬達和主回路(lu)管👣道構成

我們常(cháng)見的挖掘機液壓(ya)系統比較複雜，至(zhì)少有下列‼️執😘行元(yuan)件：2個行走馬達，1個(ge)回轉馬達，1~2個大臂(bi)油缸、1個小臂油缸(gāng)和1個鏟鬥油缸，而(ér)且還需要做出複(fu)合動作。液壓油經(jing)液壓泵加壓後通(tōng)過換向閥或多路(lù)閥給液壓缸或液(ye)壓馬達供油以驅(qū)動工作機構，而回(huí)油則經換🤟向閥或(huò)多路閥回到油箱(xiāng)，這就是典型的開(kāi)式回路。

典型的開(kai)式系統，回油流回(hui)油箱

不過有些機(jī)械相對來說比較(jiào)簡單一些，比如靜(jìng)液壓驅☎️動的裝載(zai)機、推土機、滑移裝(zhuāng)載機等，如果我們(men)暫且不管工作裝(zhuāng)置用到的液壓系(xi)統，單純從傳動這(zhè)一塊來看，就🤟是液(yè)壓泵驅動🧡液壓馬(mǎ)達，那還需要用開(kāi)式回路嗎？如果把(bǎ)液壓馬達的回油(you)直接接到液壓泵(beng)的進🔞油管上是不(bu)是可行呢？實🐆際上(shàng)不僅可💔行，各廠商(shāng)也是這麼做的，這(zhè)就是閉式回路。

閉(bì)式回路的基本構(gou)成，油箱12的作用比(bǐ)較小

在閉式回路(lu)中，液壓泵的進油(yóu)管直接與執行元(yuan)件的回📐油管相連(lian)，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封(feng)閉循環。閉式回路(lù)結構較為緊湊，主(zhu)回路具有對稱性(xìng)和輸入輸出🔞的可(kě)逆性。閉式回路通(tōng)常采用可雙向變(biàn)量的🔱液壓泵，本身(shen)兼有調節流量和(he)改變流向的雙重(zhong)功能，可連續調節(jie)液壓馬達的👈轉速(su)和旋轉👅方向，無需(xu)在主油路中設置(zhi)換向閥，液壓油的(de)流動損失較小。

閉(bì)式回路元件簡圖(tú)

同時，閉式回路能(neng)夠自動識别與适(shi)應負荷，可在驅動(dong)工況❗和制動工況(kuàng)之間瞬間轉換而(ér)無需通過閥組切(qiē)換油🧑🏽‍🤝‍🧑🏻路，從㊙️靜止💘到(dao)最高速度都可以(yǐ)連續控制，傳動的(de)平穩性好。而且還(hai)能實現動力⛱️制動(dòng)，取代摩擦元件構(gou)成行車制動系統(tong)。

圖中的推土機采(cǎi)用了4台液壓泵分(fen)别驅動兩側的各(ge)兩台液壓馬達

當(dang)然上面所談的都(dōu)是原理，閉式回路(lu)在實際運用☀️中還(hái)需要安全閥、洩油(yóu)管路、變量機構、補(bǔ)油系統、沖♊洗油路(lù)等才能構成實用(yong)的液壓系統。從上(shàng)面的介紹也可以(yi)看出，閉式回路适(shi)用🚶于以液壓馬達(dá)驅動💃行走的車輛(liang)以及混凝土輸送(song)罐這樣需要連續(xù)旋轉的工作部件(jiàn)，這也是為什麼在(zài)裝載機、推土機、滑(hua)移裝載機能看到(dào)閉式回路的原因(yīn)。

滑移裝載機内部(bu)，籃圈中是行走液(ye)壓泵，藍色箭頭所(suǒ)指為兩側的行走(zou)馬達

在上述幾種(zhǒng)機械上，通常采用(yòng)一個液壓泵對應(ying)一個液壓馬達，這(zhè)樣如果是兩側各(gè)有一個驅動輪那(na)麼就有兩套閉式(shi)回路，另外工程機(ji)械除了行走外還(hai)需要工作裝😍置，因(yin)此💔還有一套用于(yú)🎯工作裝置的開式(shì)回路🏃🏻。這樣雖然性(xing)能得到🔴提升，但成(chéng)本會比采🙇🏻用機械(xiè)傳動♉要高一些。

對(duì)于挖掘機來說，中(zhōng)小型挖掘機的開(kāi)式回路實際上🌍相(xiang)當🔞于用一個或一(yī)組公共液壓動力(lì)源為衆多執行元(yuán)件👉供能，雖然🍉有利(li)于實現集成化、通(tōng)用化和标準化，但(dàn)對于回轉性能來(lai)說，實際是有所犧(xi)牲的。挖掘機的回(huí)轉雖然與行走一(yī)🤩樣都使用液壓馬(ma)達，但行走與挖💔掘(jué)機的工作性能無(wú)關，而且會造成嚴(yan)重的磨損，所以挖(wa)掘機并不強🔆調行(háng)走。而回轉則涉及(jí)工作性✂️能，因此非(fei)常重要。

大型挖掘(jue)機由于采用多個(ge)液壓泵（組），因此會(hui)有單獨的回轉泵(bèng)（組）以提高回轉性(xìng)能，比如卡特6090采用(yong)了8台工作泵和6台(tái)回轉泵。不過有的(de)挖掘機為了避免(mian)同時配備開式⭐和(he)閉式回路，以♌及在(zai)不需要回轉時回(huí)轉泵的流量可以(yi)被工作裝置所用(yong)，雖有回轉泵㊙️但不(bú)是閉式回路，僅采(cai)用🧑🏾‍🤝‍🧑🏼回轉優先的設(shè)計來提高回轉性(xing)能。其餘的挖掘機(jī)則在回轉上采用(yong)了閉式回路，回轉(zhuan)泵專門🌐用于回轉(zhuan)，不與工作回路合(he)流，因此🌈回轉性能(néng)也達到🍉了最大化(huà)。目前，采用閉式回(huí)轉回路的挖掘機(jī)越來越🐆多，70噸級産(chǎn)品也有采用。