
液壓(ya)傳動系統(tong)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分(fen),液壓傳動(dòng)系統的設(she)計要同主(zhǔ)機的總體(tǐ)設計同時(shí)進行。着手(shǒu)設計🚶♀️時,必(bi)須從🔞實際(ji)❄️情況出發(fa),有機地結(jie)合各種傳(chuán)動📱形式,充(chong)分發揮液(ye)壓傳動的(de)優點,力求(qiú)設計出結(jie)構簡📞單、工(gōng)作可靠、成(chéng)本低、效率(lü)高、操作簡(jian)單、維修方(fang)便的液♻️壓(yā)傳動系統(tǒng)。
1.1 設計步驟(zhou)
液壓系統(tǒng)的設計步(bu)驟并無嚴(yan)格的順序(xù),各步驟間(jiān)往往要相(xiàng)互穿插進(jìn)行。一般來(lai)說,在明确(què)設計要求(qiu)之後,大緻(zhi)按如下步(bu)驟進行。
1)确(que)定液壓執(zhí)行元件的(de)形式;
2)進行(háng)工況分析(xi),确定系統(tǒng)的主要參(can)數;
3)制定基(ji)本方案,拟(ni)定液壓系(xi)統原理圖(tú)
4)選擇液壓(yā)元件
5)液壓(yā)系統的性(xing)能驗算
6)繪(hui)制工作圖(tu),編制技術(shù)文件
1.2明确(que)設計要求(qiú)
液壓系統(tǒng)的設計步(bu)驟并無嚴(yan)格的順序(xu),各步驟間(jian)往往要相(xiang)✉️互穿插進(jìn)行。一般來(lai)說,在明确(que)設計要求(qiú)之後,大緻(zhì)按如下步(bù)驟進行。
1)确(què)定液壓執(zhi)行元件的(de)形式;
2)進行(hang)工況分析(xi),确定系統(tong)的主要參(cān)數;
3)制定基(ji)本方案,拟(nǐ)定液壓系(xi)統原理圖(tú)
4)選擇液壓(ya)元件
5)液壓(ya)系統的性(xing)能驗算
6)繪(huì)制工作圖(tú),編制技術(shu)文件
7)對防(fang)塵、防爆、防(fang)寒、噪聲、安(ān)全可靠性(xìng)的要求
8)對(dui)效率、成本(ben)等方面的(de)要求
1.3制定(dìng)基本方案(àn)
1制定調速(sù)方案
液壓(yā)執行元件(jiàn)确定之後(hou),其運動方(fang)向和運動(dong)速度的控(kòng)制🤞是拟定(ding)液壓回路(lu)的核心問(wèn)題。
方向控(kòng)制用換向(xiang)閥或邏輯(jí)控制單元(yuan)來實現。對(dui)于一般🍉中(zhong)小流量的(de)液壓系統(tong),大多通過(guò)換向閥的(de)有機組合(he)實現所要(yào)求的動♉作(zuò)。對高壓大(da)流量的液(yè)壓💃系統,現(xian)多采用插(chā)裝閥與先(xiān)導控制閥(fá)👅的邏輯組(zǔ)合來實現(xian)。
速度控制(zhì)通過改變(bian)液壓執行(háng)元件輸入(rù)或輸出的(de)流量或者(zhě)🐕利用密封(fēng)空間的容(rong)積變化來(lái)實現。相應(ying)的調整方(fāng)式有節流(liu)調速、容積(jī)調速以及(ji)二者的結(jié)合——容積節(jie)流調速。
節(jie)流調速一(yī)般采用定(dìng)量泵供油(yóu),用流量控(kong)制閥改變(bian)輸入或💰輸(shu)出液壓執(zhí)行元件的(de)流量來調(diao)節速度❌。此(cǐ)種調速方(fang)式結構簡(jiǎn)單,由于這(zhe)種系統必(bi)須用閃流(liu)閥,故效率(lǜ)低,發熱量(liang)大,多用❓于(yú)功率不大(dà)的場合。
容(rong)積調速是(shi)靠改變液(ye)壓泵或液(yè)壓馬達的(de)排量來㊙️達(da)到調🈲速的(de)目的。其優(you)點是沒有(yǒu)溢流損失(shī)和節流損(sun)失,效率較(jiao)高。但為☁️了(le)散熱和補(bǔ)充洩漏,需(xū)要有輔助(zhù)泵。此種調(diào)速方式适(shì)用于功率(lǜ)大、運動速(sù)度高的液(ye)壓系統。
容(róng)積節流調(diao)速一般是(shì)用變量泵(bèng)供油,用流(liu)量控制閥(fá)調節輸✏️入(rù)或輸出液(yè)壓執行元(yuan)件的流量(liang),并使其供(gong)油量與需(xū)油量相适(shi)應。此種調(diào)速回路效(xiao)率也較高(gao),速度🈲穩定(dìng)性較好,但(dan)其結構♊比(bi)較複雜。
節(jie)流調速又(yòu)分别有進(jin)油節流、回(hui)油節流和(hé)旁路節流(liú)三✔️種形式(shì)📞。進油節流(liú)起動沖擊(ji)較小,回油(yóu)節流常用(yòng)于有負💔載(zǎi)荷🥰的場合(he),旁路節流(liú)多用于高(gao)速調速回(hui)路一💜經确(què)定,回路的(de)👄循環形式(shi)也就随之(zhī)确定了。
節(jie)流調速一(yi)般采用開(kāi)式循環形(xing)式。在開式(shì)系統中,液(ye)壓🔆泵從油(you)箱吸油,壓(ya)力油流經(jīng)系統釋放(fàng)能量後,再(zài)排回油箱(xiāng)。開式回路(lù)結構簡單(dan),散熱性好(hao),但油箱體(ti)積大,容易(yi)混入空氣(qì)。
容積調速(su)大多采用(yong)閉式循環(huan)形式。閉式(shi)系統中,液(ye)壓泵的吸(xī)油口直接(jie)與執行元(yuán)件的排油(you)口相通,形(xing)成一個封(fēng)閉的循環(huan)回路🥵。其結(jie)構緊湊,但(dàn)散熱條件(jian)差。
2制定壓(yā)力控制方(fāng)案
液壓執(zhi)行元件工(gong)作時,要求(qiu)系統保持(chi)一定的工(gōng)作壓💃力或(huo)在一定壓(yā)力範圍内(nèi)工作,也有(yǒu)的需要多(duō)級或無級(jí)連續地㊙️調(diao)節壓力🆚,一(yī)般在節流(liu)調速系統(tǒng)中,通常由(yóu)定量泵供(gòng)油,用溢流(liu)閥調節所(suǒ)❄️需壓力,并(bìng)保持恒定(ding)。在容積調(diao)速系統中(zhong),用變量泵(bèng)供油,用安(ān)全🌈閥起安(ān)全保🐕護作(zuò)用。
在有些(xiē)液壓系統(tong)中,有時需(xū)要流量不(bú)大的高壓(yā)油,這時可(kě)考🧡慮用增(zeng)壓回路得(de)到高壓,而(ér)不用單設(shè)高‼️壓泵。液(ye)壓執行元(yuan)件在工作(zuo)循環中,某(mou)段時間不(bú)需要供油(you)♍,而又不便(biàn)停泵的情(qing)況下,需考(kao)慮選擇卸(xie)荷回路。
在(zai)系統的某(mǒu)個局部,工(gōng)作壓力需(xū)低于主油(yóu)源壓力🍉時(shí),要考🙇🏻慮采(cai)用減壓回(hui)路來獲得(de)所需的工(gong)作壓力。
3制(zhì)定順序動(dòng)作方案
主(zhǔ)機各執行(háng)機構的順(shùn)序動作,根(gen)據設備類(lèi)型不同,有(you)的❗按固定(dìng)程序運行(háng),有的則是(shì)随機的或(huò)人為的。工(gong)程機械的(de)操縱機構(gòu)多為手動(dòng),一般用手(shǒu)動的多路(lu)換向閥控(kong)制。加工機(jī)🔆械的各執(zhi)行機✔️構的(de)順序動作(zuò)多采用行(háng)程控制,當(dāng)工作部件(jiàn)移動到一(yi)定位置🔴時(shí),通過電氣(qì)行程開關(guān)發出電信(xìn)号給電磁(cí)鐵推動電(dian)磁閥或直(zhi)接壓下行(hang)程閥來控(kong)制接續的(de)動作。行程(chéng)開關安裝(zhuāng)比較🔱方便(bian),而👨❤️👨用行程(chéng)閥需連接(jie)相應的油(you)路,因此隻(zhi)适用于管(guǎn)路聯接比(bi)較方便☁️的(de)場合。
另外(wai)還有時間(jian)控制、壓力(lì)控制等。例(lì)如液壓泵(beng)無載啟動(dong),經過一段(duàn)時間,當泵(bèng)正常運轉(zhuan)後,延時繼(jì)電器📧發出(chū)✍️電信号使(shǐ)卸荷閥關(guān)閉,建立起(qǐ)正常的工(gong)作壓力。壓(ya)力控制多(duo)㊙️用在帶🎯有(you)液壓夾具(jù)的機床、擠(ji)壓機壓力(li)機等場合(hé)。當某一執(zhi)行元件完(wán)成預✨定動(dòng)作時,回路(lù)中的壓力(lì)達到一定(ding)的數值,通(tong)過壓力繼(ji)電器♋發出(chū)電信号或(huò)打開順序(xu)閥使壓力(li)油通過,來(lai)啟動🧡下一(yi)個動作。
4選(xuǎn)擇液壓動(dòng)力源
液壓(ya)系統的工(gong)作介質完(wan)全由液壓(yā)源來提供(gong),液壓源的(de)核心是液(ye)壓泵。節流(liu)調速系統(tǒng)一般用定(dìng)量泵供油(you),在無其他(ta)輔助👌油源(yuán)的情況下(xià),液壓泵的(de)供油量要(yào)大于系統(tǒng)的需油量(liàng),多餘💋的油(yóu)經溢流閥(fá)流回😍油箱(xiang),溢流閥同(tong)時起☀️到控(kòng)制并⚽穩定(dìng)油源壓力(li)的作☀️用。容(rong)積調速系(xì)統多數是(shì)用變量泵(bèng)供油,用安(ān)全閥限定(dìng)系統的最(zui)💘高壓力。
為(wei)節省能源(yuan)提高效率(lü),液壓泵的(de)供油量要(yao)盡量與系(xì)統所需🔴流(liu)量相匹配(pei)。對在工作(zuo)循環各階(jie)段中系統(tong)所♈需油量(liàng)相❌差較㊙️大(dà)的情況,一(yī)般采用多(duo)泵供油或(huo)變量泵供(gong)油。對長時(shi)間所需流(liu)量較小的(de)情況,可👄增(zēng)設蓄能🙇♀️器(qi)做輔助油(you)源。
油液的(de)淨化裝置(zhi)是液壓源(yuán)中不可缺(que)少的。一般(bān)泵的☂️入✍️口(kou)要裝⛷️有粗(cu)過濾器,進(jìn)入系統的(de)油液根據(ju)被保護元(yuan)件的要🌈求(qiú),通過相應(yīng)的精過濾(lǜ)器再次過(guo)濾。為防止(zhǐ)系統中雜(zá)質流回油(yóu)箱,可在回(huí)油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其(qi)他型式的(de)過濾器。根(gen)據液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫(wen)升的要求(qiu),還要考慮(lǜ)加熱、冷卻(que)等🏃🏻♂️措施。
1.4繪(huì)制液壓系(xì)統圖
整機(ji)的液壓系(xì)統圖由拟(ni)定好的控(kòng)制回路及(ji)液壓源組(zu)合而💋成。各(ge)回路相互(hu)組合時要(yào)去掉重複(fú)多餘的元(yuán)件,力求系(xi)統結構簡(jian)單。注意各(gè)元件間的(de)聯鎖😘關系(xi),避免誤動(dong)🈲作發生🈲。要(yao)盡量減少(shǎo)能量損失(shī)環節。提高(gao)系統的工(gōng)作效率,為(wéi)便于液壓(yā)系統🌈的維(wei)護和監測(ce),在系統👈中(zhōng)的主要路(lu)段要裝設(shè)必⛱️要的檢(jiǎn)測元件(如(ru)壓力表、溫(wēn)度計等)。
大(dà)型設備的(de)關鍵部位(wei),要附設備(bèi)用件,以便(bian)意外發生(sheng)時能迅速(su)更換,保證(zheng)主要連續(xu)工作。各液(ye)壓元件盡(jìn)量采用國(guó)産标準🔞件(jian),在圖中要(yao)按國家标(biāo)準規定的(de)液壓元件(jian)職能符号(hao)的常态位(wèi)置繪㊙️制。對(duì)于自行設(shè)計的非标(biāo)準元件可(kě)用結構原(yuan)理圖繪制(zhì)。
系統圖中(zhong)應注明各(gè)液壓執行(hang)元件的名(ming)稱和動作(zuo),注明各液(ye)壓元件的(de)序号以及(ji)各電磁鐵(tie)的代号,并(bìng)附有電磁(ci)🐅鐵、行程閥(fá)及其他控(kong)制元件的(de)動作表。
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