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回(huí)路可分兩類(lèi)。
1) 時間控制制(zhì)動式換向
時間控制制動式(shi)換向回(huí)路如圖(tu)1。這類回路可以(yi)通過調節J1、J2來控制工作台(tai)的制動時間,以便(bian)減小換向沖擊或(huo)提高工作效率。主(zhǔ)要用于工作部件(jiàn)運動速度較大✔️、換(huàn)向頻率💁高、換向精(jing)度要求不高的場(chǎng)合。
行程控(kong)制制動式換向2所(suo)示這類(lei)回路中,工作台預(yù)先制動到低速後(hòu)才開始換向,換向(xiàng)精度高,沖出量較(jiao)小,常用于工作部(bu)件運動速度不大(da)但換向精度要求(qiú)較高的場合。
在閉(bi)式回路中可用雙(shuang)向變量泵變更供(gòng)油方向來實🤟現♈執(zhí)📱行元件換向。
圖1所(suǒ)示。
行(hang)程控制順序動作(zuò)回路有兩類:
圖1所示電(diàn)磁閥3 處于左(zuǒ)位,缸1 活塞先(xiān)向右運動,當活塞(sāi)杆上擋塊壓下行(háng)程閥4後,缸2 3 處于右(yòu)位,缸1 活塞先(xiān)退回,其擋塊離開(kai)行程閥4 2 活塞才退回(hui)。回路動作可靠,但(dan)改變動作順序難(nán)。
造成這種回(huí)路順序動作失常(cháng)的原因有:
撞(zhuang)塊松動、行程閥壓(ya)下後不複位、換向(xiàng)閥故障等,可查明(míng)原因逐個排除。
①②電路故障:如(rú)接線錯誤,電磁鐵(tie)接線不牢靠或斷(duàn)線📱,以🌈及其‼️它電🏃♂️器(qì)元件的故障等,造(zao)成順序動作紊亂(luàn)📧或不☀️順序🔞動作,查(cha)明原因予以排除(chú);活塞杆上撞(zhuàng)塊因磨損或松動(dòng)不能可靠壓下行(háng)程開關,或💁撞塊安(an)裝緊固位置不對(duì),使行程開關不能(neng)可靠與準确發訊(xun),造成順序動作失(shi)常,可針對原因逐(zhu)一排除。
1所(suǒ)示,這種采用(yòng)機械聯動強制多(duō)缸同步的方法,它(ta)簡單可靠,同步精(jing)度高。
影響同(tóng)步精度(不同(tong)步) 原因:
①滑塊上的偏心負(fù)載較大,且負載不(bu)均衡;
②導軌間(jian)隙過大或過小,以(yi)及間隙;
④中間軸的扭轉(zhuan)剛性差等。
①盡力減少偏心負(fu)載和不均衡負載(zǎi),注意裝配精度,調(diào)整好各種間隙,各(ge)油缸盡量靠近,且(qiě)保證平行放置;
②增強機身與滑(hua)塊的剛性;
③當(dāng)導軌跨距大和偏(piān)心負載大又不能(néng)減少時。可适當加(jia)長導軌長度h;必要時增設輔助(zhu)導軌。例如在滑塊(kuài)的中部設剛性導(dao)柱,在上橫梁的中(zhong)央輔助導軌内滑(huá)動,可大大加長導(dao)向距離,增加了導(dǎo)向精度,導軌作用(yong)力和比壓降低;
④油缸與滑塊的(de)聯結采用球頭聯(lian)結,可減少偏心負(fù)載對同步精度的(de)影響;
⑤合理選(xuǎn)擇滑動導軌的配(pei)合間隙。
用流量控制(zhì)閥的同步回路如(rú)圖1
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