液壓(yā)理論蓬(péng)勃發展(zhan)于17世紀(ji)和18世紀(jì)，流體靜(jing)壓傳遞(dì)理論、流(liú)體動力(lì)學理論(lùn)，現代流(liú)體動力(lì)潤滑等(deng)理論在(zài)這一時(shi)期也已(yǐ)基本成(cheng)熟，這些(xie)理論奠(dian)定了現(xiàn)代液壓(yā)理論的(de)基礎。由(yóu)于㊙️實際(ji)應用的(de)需🍉要，也(ye)出現一(yi)些簡單(dān)的重力(li)式蓄能(néng)器，其實(shí)這也是(shì)動力源(yuan)。

第二次(cì)世界大(dà)戰後，液(yè)壓機械(xiè)受到廣(guǎng)泛關注(zhu)，液壓㊙️伺(sì)服📞傳動(dòng)在軍事(shi)武器制(zhì)造業的(de)應用使(shǐ)液壓傳(chuan)動和控(kòng)制技術(shù)得以發(fā)展，戰後(hou)僅用于(yú)軍事用(yòng)途的液(ye)☔壓技術(shù)也逐步(bù)轉向工(gōng)業民用(yong)領域，并(bìng)開始快(kuai)速發展(zhǎn)。同一時(shí)期，針對(dui)成⭐熟液(ye)壓控制(zhì)理論和(he)應用技(jì)術💚的蓄(xu)能器理(lǐ)論研究(jiū)也越來(lái)越受到(dào)研究人(rén)員的關(guān)👈注。發展(zhǎn)出了一(yī)些具有(you)通用性(xing)💔的蓄能(néng)器，比如(ru)彈簧式(shì)蓄能器(qi)和各種(zhǒng)🔞簡單的(de)氣體蓄(xù)能☀️器。

蓄(xu)能器，顧(gù)名思義(yì)，是用來(lái)存儲能(néng)量的，是(shì)液壓啟(qǐ)動系統(tong)中的能(néng)量存儲(chu)裝置。

蓄(xu)能器按(an)照加載(zai)方式可(kě)分為：重(zhong)力式蓄(xu)能器、彈(dan)簧式蓄(xu)能♻️器和(he)充氣式(shi)蓄能器(qì)等。

當前(qian)充氣式(shì)蓄能器(qi)較為常(cháng)用，由于(yu)液壓油(yóu)是不可(kě)壓縮的(de)🌈，需要依(yī)靠其他(tā)介質來(lai)轉換、蓄(xù)積液壓(ya)能，由🔱于(yu)氮☔氣穩(wen)定性好(hao)易獲得(de)，通常利(li)用氮氣(qì)做為蓄(xù)能器介(jiè)質。

充氣(qì)式蓄能(néng)器包含(hán)：氣囊式(shì)蓄能器(qi)、活塞式(shì)蓄能器(qì)和隔膜(mó)式蓄能(neng)器等，這(zhè)幾種也(ye)是最常(chang)用的。